什么是调节器?调节器是什么?

　　自动控制系统中常用运算放大器的输入与输出间的关系来调节系统的状态，因此又把这种运算放大器称为调节器。调节器分为比例（P）调节器、积分（I）调节器和比例积分（PI）调节器等。

　　比例调节器的输入信号是被调量与给定量的偏差，采用比例调节器调节系统状态无惯性，因而有良好的动态响应特性和抗干扰能力，其缺点是有差调节，无论放大倍数多大也不能维持被调量完全不变。

　　积分调节器的输出信号与输入信号的积分成正比，具有积累、保持作用，因此可实现无差调节，其缺点是输出相对输入存在时间滞后，动态响应慢。

　　比例积分调节器是同时具有比例和积分运算两种作用的放大器，因而有良好的动态响应特性和无差调节能力。