1、逐点比较法圆弧插补
圆弧AB的圆心O（0，0），半径R，加工点坐标为P（xi，yj），则圆弧插补偏差判别函数为
当Fi，j＝0时，点在圆弧上；当Fi，j＞0时，点在圆弧外；当Fi，j＜0时，点在圆弧内。将Fi，j=0归于Fi，j＞0
1、插补第一象限逆圆弧
（1）Fi，j≥0时
（2）Fi，j＜0时
2、插补第一象限顺圆弧
（1）Fi，j≥0时
（2）Fi，j＜0时
注意：xi、yj的值在插补过程中是变化的，这一点与直线插补不同。
终点判别方法：
1、判别插补或进给的总步数
2、分别判别各坐标轴的进给步数
第I象限逆圆插补流程：
例5-2 设加工第一象限逆圆弧AB，起点A（6，0），终点B（0，6）。试用逐点比较法对其进行插补并画出插补轨迹图。
终点判别寄存器E＝6＋6=12，每进给一步减1，E=0时停止插补。
|
步数 |
偏差判别 |
坐标进给 |
偏差计算 |
坐标计算 |
终点判断 |
|
起点 |
|
|
F0，0=0 |
x0=6y0=0 |
E=12 |
|
1 |
F0，0=0 |
－X |
F1，0= F0，0－2x0＋1=0－12＋1=－11 |
x1=6－1=5y1=0 |
E=11 |
|
2 |
F1，0＜0 |
＋Y |
F1，1= F1，0＋2y1＋1=－11＋0＋1=－10 |
x2=5y2=0＋1=1 |
E=10 |
|
3 |
F1，1＜0 |
＋Y |
F1，2= F1，1＋2y2＋1=－10＋2＋1=－7 |
x3=5y3=1＋1=2 |
E=9 |
|
4 |
F1，2＜0 |
＋Y |
F1，3= F1，2＋2y3＋1=－7＋4＋1=－2 |
x4=5y4=2＋1=3 |
E=8 |
|
5 |
F1，3＜0 |
＋Y |
F1，4= F1，3＋2y4＋1=－2＋6＋1=5 |
x5=5y5=3＋1=4 |
E=7 |
|
6 |
F1，4＞0 |
－X |
F2，4=F1，4－2x5＋1=5－10＋1=－4 |
x6=5－1=4y6=4 |
E=6 |
|
7 |
F2，4＜0 |
＋Y |
F2，5= F2，4＋2y6＋1=－4＋8＋1=5 |
x7=4y7=4＋1=5 |
E=5 |
|
8 |
F2，5＞0 |
－X |
F3，5= F2，5－2x7＋1=5－8＋1=－2 |
x8=4－1=3y8=5 |
E=4 |
|
9 |
F3，5＜0 |
＋Y |
F3，6= F3，5＋2y8＋1=－2＋10＋1=9 |
x9=3y9=5＋1=6 |
E=3 |
|
10 |
F3，6＞0 |
－X |
F4，6= F3，6－2x9＋1=9－6＋1=4 |
x10=3－1=2y10=6 |
E=2 |
|
11 |
F4，6＞0 |
－X |
F5，6= F4，6－2x10＋1=4－4＋1=1 |
x11=2－1=1y11=6 |
E=1 |
|
12 |
F5，6＞0 |
－X |
F6，6= F5，6－2x11＋1=1－2＋1=0 |
x12=1－1=0y12=6 |
E=0 |
