伺服系统的作用与分类

数控机床伺服系统是以机床移动部件的位置和速度为控制量的自动控制系统。

伺服系统的作用：接受CNC装置发出的插补结果（指令脉冲等），作一定的转换和放大，经伺服电机和机械传动，驱动机床工作台等执行部件实现工作进给或快速运动。

伺服系统的分类：

1）按控制原理和有无检测装置：开环、半闭环、闭环；

2）按被控对象：主轴驱动、进给驱动；

3）按使用的执行元件：电液、电气伺服驱动（步进、直流、交流、直线电机）；

4）按反馈比较控制方式：脉冲、数字比较伺服系统，相位比较伺服系统，幅值比较伺服系统，全数字伺服系统。