逐点比较法（代数运算法、醉步法）

开环数控机床采用，可实现直线、圆弧、其他二次曲线（椭圆、抛物线、双曲线等）插补，其特点是运算直观，最大插补误差≤1个脉冲当量，脉冲输出均匀，调节方便。

原理：每次向一个坐标轴输出1个进给脉冲，每走一步将点的瞬时坐标与理想轨迹比较，判断实际点与理想轨迹的偏移位置，通过偏差函数计算二者偏差，决定下步进给方向（沿误差小的方向）。

每进给一步需要四个节拍：