交流伺服电机的矢量控制

矢量控制(磁场定向控制)是德国F．Blasche于1971年提出的。

矢量控制是把交流电机模拟成直流电机，用对直流电机的控制方法控制交流电机，使得交流调速获得如同直流调速同样优良的理想性能。

经过30多年的工业实践的考验、改进和提高，目前广泛应用工业生产实践中。

矢量控制的基本思想是利用“等效”概念，将三相交流电机输入的电流（矢量）变换为等效的直流电机中彼此独立的励磁电流和电枢电流（标量），建立起交流电机的等效数学模型，然后通过对这两个量的反馈控制，实现对电机的转矩控制；再通过相反的变换，将被控制的等效直流电机还原为三相交流电机。那么三相交流电机的调速性能就完全体现了直流电机的调速性能。

等效变换的准则是变换前后必须产生同样的旋转磁场。