步进电机的控制电流、控制转速与负载有没有关系？

①、步进电机的电流和负载是有关系的，电流的大小决定了扭矩的大小，在选取步进电机的时候，其中一个参数就是电流；②、只要负载扭矩不大于步进电机的保持扭矩，它的转速和负载是没有关系的，此时，步进电机的转速由脉冲频率决定，频率越高，转速越高；③、如果负载扭矩过大，电机带不动负载，出现严重的失步，那么电机的转速和负载就有关系了，当然，这不是步进电机的正常工作状态；④、在电机正常工作情况下，只要脉冲频率不变，可以认为步进电机是恒转速输出；⑤、步进电机的力矩是随着转速的升高而降低的。（个人愚见）