可编程控制器的工作方式

plc与普通计算机的等待工作方式不同，它是采用“顺序扫描、不断循环”的方式进行工作的。即PLC运行时，主机的CPU将用户根据控制要求编制的用户程序，按指令存入储存器的顺序逐条取出执行，直至程序结束，然后重新返回第一条指令，开始第二次循环扫描。

PLC的扫描工作过程可分为输入取样、程序执行和输出刷新三个阶段，并进行周期循环，其示意如图所示。