交流接触器、热继电器、时间继电器、行程开关和按钮的结构及其在控制电路中

继电接触器控制大量应用于对电动机的起动、停转、正反转、调速、制动等控制，从而使生产机械按既定的要求动作；同时也能对电动机和生产机械进行保护。

交流接触器有一个铁心线圈吸引衔铁动作，还有三个主触点和若干辅助触点。主触点接在主电路中，对电动机起接通或断开电源的作用，线圈和辅助触点接在控制电路中，可按自锁或联锁的要求来联接，亦可起接通或断开控制电路某分支的作用。接触器还可起欠压保护作用。选用接触器时，应注意它的额定电流、线圈电压及触点数量。

热继电器主要由发热元件、感受元件和触点组成。发热元件接在主电路中，触点接在控制电路中。当电动机长期过载时，主电路中的发热元件通过感受元件使接在控制电路中的动断（常闭）触点断开，因而接触器线圈断电，使电动机主电路断开，起到过载保护作用。选用热继电器时，应使其整定电流与电动机的额定电流基本一致。

在自动控制系统中，有时需按时间控制原则换接电路，采用时间继电器可以达到上述要求。时间继电器种类很多，按其基本功能有通电延时和断电延时两类，它们的延时时间可按要求事先整定。本实验选用通电延时的晶体管式时间继电器，它有一个延时断开的动断（常闭）触点，一个延时闭合动合（常开）触点，这种时间继电器延时范围大。

在生产中有时需要控制生产机械的行程和位置，采用装有限位开关的控制电路可解决此类问题。限位开关又称行程开关，一般具有一对动合（常开）触点和一对动断（常闭）触点。其操作机构有直杆式、单臂滚轮式、双臂滚轮式等，它是由装在运动部件上的档块来撞动的，具有瞬时换接触点，大部分品种具有自动复位的特点。

控制电路原理图中所有电器的触点都处于静态位置，即电器没有任何动作的位置。例如：对于继电器接触器，是指其线圈没有电流时的位置；按钮是指没有受到压力时的位置 。

1．三相异步电动机直接起动和正反转控制的原理，图1是异步电动机直接起动的控制电路。先接通电源开关Q₁，为电动机起动作好准备，当接通控制电路电源的开关Q₂，并按下起动按钮SB_ST时，交流接触器线圈KM通电，其主触点闭合，使电动机M起动。KM动合（常开）辅助触点起自锁作用，以保证松开按钮SB_ST时，电动机仍能继续运转。若需电动机停转，可按停止按钮SB_STP。图中熔断器FU₁和FU₂起短路保护作用，热继电器KH起过载保护作用。

图2是异步电动机正反转控制电路，其中KM_F和KM_R分别是用作正反转控制的两个交流接触器。为防止接触器同时工作，而使电源通过它们的主触点发生短路，所以在控制电路中，正转接触器KM_F的一个动断（常闭）辅助触点串接在反转接触器KM_R的线圈电路中；反转触器KM_R的一个动断（常闭）辅助触点串接在正转接触器KM_F的线圈电路中，这两个动断（常闭）辅助触点起联锁作用。在图2中，如果在正转过程中要求反转，必须先按停止按钮SB_STP，使联锁触点KM_F闭合后，按反转起动按钮SB_STR，电动机才能反转。

图1异步电动机 直接起动的控制电路

图2异步电动机正反转控制电路

2．故障分析方法

（1）在图1中，接通电源以后，按起动按钮SB_ST，若接触器动作，而电动机不转，说明主电路中有故障；如果电动机伴有嗡嗡声，则有可能有一相电源断开。检查主电路的保险丝，主触点KM是否良好，热继电器KH是否正常，联接导线有无断开等。

（2）接通电源后，按SB_ST若接触器不动作，说明控制电路有故障。检查控制电路的保险丝，热继电器复位按钮是否正常，停止按钮SB_STP接触是否良好，线圈及导线是否断线等。