使用高速计数器一个注意事项

高速计数器正在计数的时候，执行任何功能的hsc指令，会丢失脉冲。
除非你的控制对这一个脉冲可以忽略。
例如一个通常使用手法：长度计算到设定值的时候复位一下然后继续计数。这样的话在复位一瞬间，会丢失一个脉冲。当然这样的脉冲多一个和少一个一点都不影响实际使用，但是如果涉及到同步控制位置控制，伺服的接收的脉冲数和plc高计计算的脉冲数不一致的时候，你的头就大了。例如：编码器同时输出给一个伺服和一个高速计数器。高速计数器按照脉冲数周期性的复位，而伺服就直接收脉冲进行定位。你心想，伺服就一直跟着编码器转就是了。而高计就每两万个脉冲从零开始计，正好配合上机械的某些动作而做出输出。可是这样做的话plc的输出就会一个脉冲一个脉冲的渐渐丢失。plc的动作逐渐落后于伺服了。然后你就把所有现象归咎于干扰脉冲丢失，耗费了大量人力物力，最终没有结果。最可怕的是当时情况也真的是发生了干扰现象。那么这一个脉冲的事情将永远石沉。
然后你客户反映了问题，你就写了很多补偿的程序……一下又补偿不足，一下又过补偿一下又换零位光电，又激光对准。然后……
总之数字电路数控程序在对与错之间没有任何状态。数据准确了就是对的，数据出错了就是错的。
注意注意！smart plc也一样
一般新手上来都会先清 0的。还有一个群众基础很广的是输入消抖用延时。这些一般情况下都不是问题，只是不是最佳的方案。本贴点出了在特定情况下微小的误差积累也不容忽视。