闭环控制伺服系统

目前只有中、高档的数控机床采用全闭环控制方式，其结构特点是将检测元件（如感应同步器、光栅等）安装在工作台上面。注意观察伺服电机系统组成全闭环的特点和应用。
闭环控制伺服系统其控制原理见图1。

进给伺服系统是数控系统主要的子系统。如果说CNC装置是数控系统的“大脑”，是发布“命令”的“指挥所”，那么进给伺服系统则是数控系统的“四肢”，是一种“执行机构”。它忠实地执行由CNC装置发来的运动命令，精确控制执行部件的运动方向，进给速度与位移量。

交流伺服电机闭环驱动
闭环控制系统是采用直线型位置检测装置（直线感应同步器、长光栅等）对数控机床工作台位移进行直接测量并进行反馈控制的位置伺服系统，其控制原理见图3-11所示。这种系统有位置检测反馈电路，有时还加上速度反馈电路。
1. 交流同步伺服电机的种类
　　励磁式、永磁式、磁阻式和磁滞式

2. 永磁交流同步伺服电机的结构
电机由定子、转子和检测元件组成。见图3-12所示。其内部结构见图3-13所示。

图3-13 交流伺服电机内部结构
3. 永磁交流同步伺服电机工作原理和性能
当三相定子绕组通入三相交流电后，在定子、转子之间产生一个同步的旋转磁场，设转子为永久磁铁，在磁力作用下，使转子跟随旋转磁场同步转动。
只要负载不超过一定限度，就不会出现交流同步电动机失步现象，这个负载最大极限称为最大同步扭矩。
用减少转子惯量，或让电动机先低速再提高到所要求的速度等方法，解决同步电机启动困难的问题。
主要参数： 额定功率、额定扭矩、额定转速等。
交流伺服电机的优点： ◆ 动态响应好； ◆ 输出功率大、电压和转速提高。
4. 永磁交流同步伺服电机的调速方法
进给系统常使用交流同步电机，该电机没有转差率，电机转速为调速方法：变频调速
5. 交流进给伺服电机的速度控制系统
系统组成：速度环、电流环 、SPWN电路、功放电路、检测反馈电路。