Profibus-DP与分布式I/O

图1 ET200在自动化项目中的典型应用

（1）ET 200CN IM177
ET 200CN IM177 是全新的Profibus DP接口模块，带有集成的数字量输入/输出通道和Profibus DP快速连接接头以及24VDC 400mA传感器供电电源，可以扩展最多6个S7-200小型plc的数字量及模拟量扩展模块。
它的网络连接速度高达1.5M，并能完全在Step 7下实现硬件组态、编程及在线诊断。
图2所示是ET 200CN IM177在总线配置中的一个实例，作为分布式I/O设备，它是分布式外设系统中的一个DP从站，可以将现场传感器或执行器的数据通过ProfiBus-DP总线传送到DP主站的S7-300 CPU。

图2 ET 200CN IM177的总线配置

（2）ET 200pro
ET 200pro是防护等级IP65以上的一款分布式I/O，最大可扩展16个模块或128点，电子模块与连接模块均支持热插拔，支持Profibus 以及Profinet，可以连接电机启动器、变频模块、MOBY识别等功能模块，提供故障安全型模块，并可与标准模块混合使用，安全等级达到 4 类/ SIL3 安全要求，使系统更具可用性，如图3所示。

图3 ET 200pro外观示意

（3）ET 200S

SIMATIC ET 200S是一种可分拆为单个组件而设计的分布式I/O，它由以下部分组成：输入和输出模块、智能模块、任何三相电源用电设备的负载馈电器。品种规格齐全、组态及编程的一致性使ET 200S成为应用广泛深入的通用I/O系统，即使在频繁要求改变的场合，通过交换和组合各种I/O模块，可显著地缩短设备的建立时间和降低费用。
ET 200S可以在STEP 7中配置称直接通讯方式，这是一种特殊的DP从站之间的关系，它的特点就是能够获取其他DP从站发送到主站的具体内容。

（4）ET 200M

SIMATIC ET 200M分布式 I/O 设备是具有 IP 20 防护等级的模块化 DP 从站。ET 200M 具有 S7-300 自动化系统的组态技术，如图4所示，它由一个 IM 153-x 和多个 S7-300 的 I/O模块组成。

① 电源模块 PS 307；② 接口模块 IM 153-x；③ 最多 8 个 I/O 模块（SM/FM/CP）
图4 ET 200M 分布式 I/O 设备的组态实例