送料机的交流电动机正反转控制编程实例

1、控制要求
某送料机的控制由一台电动机驱动（如图1），其往复运动采用电动机正转和反转来完成。正转完成送料，反转完成取料，由操作台控制。

图1 送料机外观

电动机在正转运行时，按反转启动按钮，电动机不能反转，只有按停止按钮后，再按反转按钮，电动机才能反转运行。同理，在电动机反转运行时，也不能直接进入正转运行。
2、硬件设计
本案例采用S7-300 plc进行控制，跟S7-200 PLC相同，它的输入和输出资源分配如表所示。

表 送料机的PLC控制

根据送料机的实际要求，本方案采用S7-300进行控制，CPU选型为CPU 313C-2DP，它集成了DI16/DO16（如图2），具体电气接线如图3所示。

图2集成DI16/DO16

图3 送料机PLC控制原理图

3、硬件配置
（1）如图4所示为硬件配置，从“配置文件”中找到送料机PLC所需要的RACK-300（机架）、PS-300（电源）和CPU-300（CPU），依次进行添加。

图4 送料机硬件配置

（2）点击CPU 313-2 DP，查看其显示的参数（如MPI接口地址等）
（3）点击CPU 313-2 DP的DI16/DO16，如图5所示设置输入开始地址和输出开始地址（可以随意设置）。如果选择系统默认，则为124开始的地址，如图6所示。

图5 DI16/DO16的属性设置

图6 DI16/DO16的默认地址设置

如有必要，还可以设置DI16/DO16的输入中断条件，如图7所示。

图7 DI16/DO16的输入中断条件

（4）对该硬件进行保存和编译。
（5）对该硬件配置进行下载。
A、如图8选择目标模块，如本案例中的CPU313-2 DP。

图8 选择目标模块

B、如图9选择节点地址，即编程设备（如PC机）将通过哪个站点地址连接到模块CPU313-2 DP中，本案例选择MPI地址=2的站点进行连接。