并励直流电动机的机械特性

直流电动机的机械特性是指电动机所接的电源电压U、励磁回路电流、电枢电阻都不变时，电动机的转速与电磁转矩之间的关系。………………………………………（式1）

该式为并励直流电动机的机械特性方程式，对应的接线。

图1 并励电机原理接线图

当、、一定时，它反映了与之间的关系。如果忽略电枢对磁场的反应影响，即被认为不变，则上式表示与成直线的函数关系。令称为理想空载转速、表征该直线斜率。对于如上图接线的并励直流电机，有如下的机械特性曲线族。

图2 并励电机机械特性

当电枢回路的附加电阻为0时，对应直线1，称固有机械特性。图中直线斜率越大则电动机从空载到额定负载的转速下降越多。而转速下降较少的机械特性，称硬机械特性，反之则称软机械特性。