经典的换向理论

　　换向元件本身是一个线圈，所以当元件中电流从 变到-时，线圈中必有自感作用，同时换向元件之间又存在互感作用，因此换向元件在电流变化时必须出现有自感和互感作用所引起的感应电势，这个电势成为电抗电势。

　　式中为换向元件等效漏电感，包括自感互感。

　　根据楞次定律，电抗电势的作用总是阻碍电流变化的，因电流在减小，所以其方向必与 相同，即与换向前电流方向一致。

　　我们知道换向元件的有效边处于两极之间的几何中线位置，（固电刷放在磁极轴线下的换向片上），那里由主极产生的磁密几乎为零。但由电枢反应磁势产生的磁密不为零。换向元件切割此磁密产生运动电势。

　　　　　　　　　　　　（1）

　　根据右手定则判定换向元件中旋转电势的方向与换向前元件中电流方向一致。因而Ea 总是阻碍换向元件中电流的变化。

　　换向元件中电流变化规律

　　因上述两种电势和均阻碍电流换向。

　　　　与和V成正比，所以大电流、高转速的电机会给换向带来更大困难。

　　为了改善换向，在电机几何中性线处装有换向极，换向极磁场的方向与电枢磁场方向相反，其强度比电枢磁场稍强，所以此时总的运动电势与反向，即与反向。

　　下面分三种情况对换向电流进行分析

　　1．直线换向

　　当时为直线换向，电流均匀的由 变为-，是最理想的换向情况。如图中所示。

　　2．延迟换向

　　，换向元件中合成电势倾向于保持换向前电流方向，所产生的附加电流为，使换向元件中电流由组成，使换向元件中电流改变方向的时刻向后推移，所以称延迟换向。

　　3．超越换向

　　如，则换向极磁势过强，换向元件中合成电势所产生的附加电流倾向于与换向后电流方向相同。在的影响下，使换向元件中电流改变方向的时刻比直线换向时提前，称为超越换向。