I2C总线与EEPROM
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I2C总线是由PHILIPS公司开发的两线式串行总线，多用于连接微处理器及其外围设备。I2C总线的主要特点是接口方式简单，两条线可以挂多个参与通信的器件，即多机模式，而且任何一个器件都可以作为主机，当然同一时刻只能一个主机。 从原理上来讲，UART属于异步通信，比如电脑发送给单片机，电脑只负责把数据通过TXD发送出来即可，接收数据是单片机自己的事情。而I2C属于同步通信，SCL时钟线负责收发双方的时钟节拍，SDA数据线负责传输数据。I2C的发送方和接收方都以SCL这个时钟节拍为基准进行数据的发送和接收。 从应用上来讲，UART通信多用于板间通信，比如单片机和电脑，这个设备和另外一个设备之间的通信。而I2C多用于板内通信，比如单片机和我们本章要学的EEPROM之间的通信。 1、I2C时序初步认识在硬件上，I2C总线是由时钟总线SCL和数据总线SDA两条线构成，连接到总线上的所有的器件的SCL都连到一起，所有的SDA都连到一起。I2C总线是开漏引脚并联的结构，因此我们外部要添加上拉电阻。对于开漏电路外部加上拉电阻的话，那就组成了线“与”的关系。总线上线“与”的关系，那所有接入的器件保持高电平，这条线才是高电平。而任意一个器件输出一个低电平，那这条线就会保持低电平，因此可以做到任何一个器件都可以拉低电平，也就是任何一个器件都可以作为主机，如图1所示，我们添加了R63和R64两个上拉电阻。
图1 I2C总线的上拉电阻 虽然说任何一个设备都可以作为主机，但绝大多数情况下我们都是用微处理器，也就是我们的单片机来做主机，而总线上挂的多个器件，每一个都像电话机一样有自己唯一的地址，在信息传输的过程中，通过这唯一的地址可以正常识别到属于自己的信息，在我们的KST-51开发板上，就挂接了2个I2C设备，一个是24C02，一个是PCF8591。 我们在学习UART串行通信的时候，知道了我们的通信流程分为起始位、数据位、停止位这三部分，同理在I2C中也有起始信号、数据传输和停止信号，如图2所示。  图2 I2C时序流程图 从图上可以看出来，I2C和UART时序流程有相似性，也有一定的区别。UART每个字节中，都有一个起始位，8个数据位和1位停止位。而I2C分为起始信号，数据传输部分，最后是停止信号。其中数据传输部分，可以一次通信过程传输很多个字节，字节数是不受限制的，而每个字节的数据最后也跟了一位，这一位叫做应答位，通常用ACK表示，有点类似于UART的停止位。 下面我们一部分一部分的把I2C通信时序进行剖析。之前我们学过了UART，所以学习I2C的过程我尽量拿UART来作为对比，这样有助于更好的理解。但是有一点大家要理解清楚，就是UART通信虽然我们用了TXD和RXD两根线，但是实际一次通信，1条线就可以完成，2条线是把发送和接收分开而已，而I2C每次通信，不管是发送还是接收，必须2条线都参与工作才能完成，为了更方便的看出来每一位的传输流程，我们把图2改进成图3。  图3 I2C通信流程解析 起始信号：UART通信是从一直持续的高电平出现一个低电平标志起始位；而I2C通信的起始信号的定义是SCL为高电平期间，SDA由高电平向低电平变化产生一个下降沿，表示起始信号，如图14-3中的start部分所示。 数据传输：首先，UART是低位在前，高位在后；而I2C通信是高位在前，低位在后。第二，UART通信数据位是固定长度，波特率分之一，一位一位固定时间发送完毕就可以了。而I2C没有固定波特率，但是有时序的要求，要求当SCL在低电平的时候，SDA允许变化，也就是说，发送方必须先保持SCL是低电平，才可以改变数据线SDA，输出要发送的当前数据的一位；而当SCL在高电平的时候，SDA绝对不可以变化，因为这个时候，接收方要来读取当前SDA的电平信号是0还是1，因此要保证SDA的稳定不变化，如图14-3中的每一位数据的变化，都是在SCL的低电平位置。8为数据位后边跟着的是一位响应位，响应位我们后边还要具体介绍。 停止信号：UART通信的停止位是一位固定的高电平信号；而I2C通信停止信号的定义是SCL为高电平期间，SDA由低电平向高电平变化产生一个上升沿，表示结束信号，如图14-3中的stop部分所示。 2、I2C寻址模式 上面介绍的是I2C每一位信号的时序流程，而I2C通信在字节级的传输中，也有固定的时序要求。I2C通信的起始信号(Start)后，首先要发送一个从机的地址，这个地址一共有7位，紧跟着的第8位是数据方向位(R/W)，‘0’表示接下来要发送数据(写)，‘1’表示接下来是请求数据(读)。 我们知道，打电话的时候，当拨通电话，接听方捡起电话肯定要回一个“喂”，这就是告诉拨电话的人，这边有人了。同理，这个第九位ACK实际上起到的就是这样一个作用。当我们发送完了这7位地址和1位方向位，如果我们发送的这个地址确实存在，那么这个地址的器件应该回应一个ACK‘0’，如果不存在，就没“人”回应ACK。 那我们写一个简单的程序，访问一下我们板子上的EEPROM的地址，另外在写一个不存在的地址，看看他们是否能回一个ACK，来了解和确认一下这个问题。 我们板子上的EEPROM器件型号是24C02，在24C02的数据手册3.6部分说明了，24C02的7位地址中，其中高4位是固定的1010，而低3位的地址取决于我们电路的设计,由芯片上的A2、A1、A0这3个引脚的实际电平决定，来看一下我们的24C02的电路图，如图4所示。
图4 24C02原理图 从图4可以看出来，我们的A2、A1、A0都是接的GND，也就是说都是0，因此我们的7位地址实际上是二进制的1010000，也就是0x50。我们用I2C的协议来寻址0x50，另外再寻址一个不存在的地址0x62，寻址完毕后，把返回的ACK显示到我们的1602液晶上，大家对比一下。 /***********************lcd1602.c文件程序源代码*************************/ #include
#define LCD1602_DB P0
sbit LCD1602_RS = P1^0; sbit LCD1602_RW = P1^1; sbit LCD1602_E = P1^5;
void LcdWaitReady() //等待液晶准备好 { unsigned char sta;
LCD1602_DB = 0xFF; LCD1602_RS = 0; LCD1602_RW = 1; do { LCD1602_E = 1; sta = LCD1602_DB; //读取状态字 LCD1602_E = 0; } while (sta |
