进给伺服系统的组成

　　进给伺服系统是以运动部件的位置和速度作为控制量的自动控制系统。它是一个很典型的机电一体化系统，主要由以下几个部分组成：位置控制单元；速度控制单元；驱动元件(电机)；检测与反馈单元；机械执行部件，如图1所示。
　
　　图1表明了进给伺服系统各模块(单元)之间的联系。从调节原理的角度，进给伺服系统是一种精密的位置跟踪与定位系统，按其位置环路的开放与否，可以分为开环与闭环两种，其中闭环系统按其位置检测元件的安装部位又可分为：全闭环与半闭环两种。全闭环的位置检测元件安装在进给传动链的末端，半闭环的位置检测元件安装在进给传动链中的某个传动元件上。这在第一章已介绍过了，这里不再赘述。
　　若说CNC装置是数控机床的"大脑"，是发布"命令"的"指挥所"，那么进给伺服系统则是数控机床的"四肢"，是一种"执行机构"。它忠实地执行由CNC装置发来的运动命令，精确控制执行部件的运动方向，进给速度与位移量。
　　一台数控机床通常由多个进给运动轴（坐标轴）的协调运动才能完成所要求的控制动作，如车床一般有两个进给轴（X、Z），铣床一般有3个进给轴（X、Y、Z），加工中心则有更多的进给轴(包括直线轴或回转轴)。这些进给轴有的带动装有工件的工作台运动，有的则带动装有刀具的刀架（如车床）或主轴箱（如铣床等）。每个进给轴均是一个进给伺服系统，通过CNC装置的协调(以指令的方式)，数个进给伺服系统的配合，使刀具相对于加工工件产生复杂的曲线运动，加工出所要求的复杂形状的工件。