串励直流电动机的机械特性

串励电动机的励磁绕组与电枢绕组串联，所以Ra是电枢绕组与串励绕组电阻之和且串励电流 I = Ia，故T=CTΦIa=CT K Ia2, 解出Ia并带入上式可得：

电压不变时，n与sqrt(T)反比，当负载转矩增大时，转速n下降很快。(软特性)
上述结论是在负载较小、电流较小电机不饱和的情况下得出的。
并励电动机的n = f (T) 是斜率很小的一次曲线。（硬特性）
当负载转矩很小时，T也很小，n会达到危险的高值，所以串励电动机不允许空载启动和运行。
同样大的起动电流时，串励电动机能产生更大的启动转矩，常用于启动较为困难的场合。
串励电动机转矩增大时转速在减少，功率增加缓慢，故该电机过载能力较强。