齿轮传动在伺服进给系统中的作用

　　齿轮传动在伺服进给系统中的作用是：改变运动方向、降速、增大扭矩、适应不同丝杠螺距和不同脉冲当量的配比等。当在伺服电机和丝杠之间安装齿轮（直齿、斜齿、锥齿等）时，必然产生齿侧间隙，造成反向运动的死区，必须设法消除。目前消除齿侧间隙普遍采用双片齿轮结构，如图1（a），将一对齿轮中的大齿轮分成1、2两部分，并分别与螺钉3、8固定，再将弹簧4与3、8联接起来，这样齿轮的1、2两部分的齿轮自然错开，达到自动消除齿侧间隙的目的。图1（b）为斜齿轮传动消隙结构。它是将一个斜齿轮分成两个薄片3、4，且在其中加一垫片2，改变垫片2的厚度，薄片3、4的螺旋线就会错位，分别与宽齿轮1的齿槽左、右侧面贴紧，消除了间隙。周向齿侧间隙Δ与垫片增减量Δt的关系可用下式表示
　　　　　　　　　　　　　　　　Δt=ctgβ
　　这种方法结构简单，但调整费事，也不能自动补偿间隙。图（c）所示锥齿轮消除间隙的原理也与图（a）的直齿圆柱齿轮相同。

　　　　　　　　　　　　　　图1 消除齿轮间歇的方法
　　当齿轮与轴联接时，键两侧的间隙也必须设法消除，其措施如图2。图2（a）为双键消除间隙，用紧定螺钉顶紧。图2（b）将其中一个键灌环氧树酯，但不易拆卸维修。
　　　　　　 　
　　　　　　　　　　　　　　图2 键联接间歇的消除