PLC功能图及步进梯形指令的应用
时间：2023-03-14来源：佚名
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例1. 自动运货小车控制 |
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控制要求 要求实现单循环和自动循环两种控制方式。 单循环：每次按起动按钮，小车完成一次循环运货； 自动循环：只需按一次起动按钮，小车自动循环运货。 分析 系统需要五个输入点，即：起动按钮X400，两个行程开关（前限位开关X401、后限位开关X402）、单循环选择按钮X501、自动循环选择按钮X500； 需要控制四个输出点：小车向前运动（Y430）、料仓翻斗打开（Y431）、小车向后运动（Y432）、小车翻门打开（Y433）； 同时，需要两个定时器，选T451和T452分别对料仓翻斗打开时间（7s）和小车翻门打开时间（5s）定时。 |
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功能图程序 |
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步进梯形图程序 |
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小结 |
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控制要求：编制PC 控制程序，时序电机M1、M2、M3、M4按规定的顺序启动和停止，电机的具体控制时序如下图所示。 |
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任务分析： 该系统有2个输入（X400、X401分别为启动、停止按钮）；4个输出继电器（Y431、 Y432、 Y433、Y434）分别控制四个电机电路。同时还需要6个定时器控制电机的启动、停止间隔时间，可选0.1s定时器T451~T456；该控制要求明显具有步进控制色彩可选择功能图编程方式，因而，需要应用状态器。 状态器动作分配： |
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主程序的编制： |
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初始化处理程序： |
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例3. 传送带上的产品的分类传送 控制要求：设计PC 控制程序，实现下图所示传送带上的运货小车，按照2：1的比例，通过上、下两通道，具体结构如下图所示。 功能图程序： |
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例4.十字路口交通灯按钮控制 控制要求：设计PC 控制程序，实现十字路口交通灯的按钮控制，要求十字路口按钮X400或X401压下，交通灯（红灯、黄灯、蓝灯）按照下图中时序工作，在工作期间，任何按钮压下不起作用。 |
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主程序： |
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初始化程序及计数程序 |
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初始化程序段编在主程序之前；计数程序段编在RET指令之后。
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