可编程控制器控制软件框图及工作方式

时间:2023-03-14作者:佚名
1. 超小型PC监控程序框图

可编程控制器控制软件框图及工作方式
开机处理和初始化程序
PC 起动后,监控程序从0000H地址开始工作,首先禁止由于工作电压故障引起的中断以及关闭锂电池电压指示灯。然后进入开机处理程序和初始化程序,清各种标志寄存器,停止定时器/计数器工作。
测试工作电压
这一阶段,反复测试工作电压。由于禁止中断,所以一旦电压不正常,不会转入中断服务子程序,而在该段程序中不断循环执行。反复测试电压,直到完全正常后才继续后续的程序。
求和校验
求和校验是PC对又RAM以及对I/O总线进行检查的方法。求和校验是把程序存储器的内容进行求和.并将求和结果与编程结束时求和的结果进行比较.若一致则说明RAM区存放的用户程序是正确的。
语法检查
PC的语法检查包括内容有:输入程序的元件号码及程序语法有没有逻辑错误。例如出现没有定义的元件号码,以及指令与元件号码配合不当等。
编程方式与运行方式
这两种工作模式的选择与编程器的状态选择开关以及PC基本单元的运行(RUN) 、停止(STOP)模式有关。当编程器插在基本单元上,要进入编程状态(输入程序),基本单元的选择开关应放在停(STOP)的位置,编程器的状态选择开关放在编程档(PRORAM)位置。运行程序或监控状态时,也就是说要用PC控制一个系统或监视一个程序时,基本单元的选择开关放在运行(RUN)的位置,而编程器状态选择开关设置在监控(MONITOR)位置。
编程处理
当 PC 选择编程工作方式,首先进行编程准备,编程初始化和键操作准备工作。接着调用键操作入口程序,进行显示,扫描键盘等工作,然后进入键译码、键分类程序,最后转入键处理程序。
停机处理
在这段过程中,主要工作是关运行指示灯、保护内存内容、关输出,最后退到判别工作方式的程序中,以响应用户对工作方式的选择。
2. PC周期扫描的工作方式
PC 虽然以微处理器为核心,但其工作方式和微机有很大的不同。微机是一种“等待命令”和“中断”的工作方式;而PC 则是处于一种周期循环扫描的工作方式中。这一节我们将为大家介绍这种可以提高 PC 可靠性的独特的工作方式。

可编程控制器控制软件框图及工作方式
可编程控制器一个扫描周期分为两次刷新(输入刷新、输出刷新)、三个阶段;
a) 输入刷新阶段
扫描所有的输入端子,并将各输入端子的状态存入内存中各对应的输入映像寄存器中。自此输入映像寄存器就与外界隔离,无论输入点的状态怎样变化,输入映象寄存器的内容都保持不变,一直到下一个扫描周期的输入刷新阶段,才会写进新内容。这就是说,各输入映像寄存器的状态要保持一个扫描周期不变。
b) 程序执行阶段
在程序执行阶段,CPU 对用户程序按先左后右、先上后下的顺序逐条地进行解释和执行。
在此过程中, CPU 从输入映像寄存器和元件映像寄存器中读取各继电器当前的状态,根据用户程序给出的逻辑关系进行逻辑运算,运算结果再写入各元件映像寄存器中。
c) 输出刷新阶段
在所有指令执行完毕后,元件映象寄存器中所有的输出继电器状态,在输出刷新阶段转存到相应的输出锁存器中,通过一定方式输出,驱动外部负载。
PC对输入/输出的处理原则
(1) 输入映象寄存器的数据,取决于输入端子板上各输入点的在上一个输入刷新期间的接通/断开状态。
(2) 程序如何执行取决于用户所编程序和输入映象寄存器及其它各元件映象寄存器的内容。
(3) 程序如何执行取决于用户所编程序和输入映象寄存器及其它各元件映象寄存器的内容。
(4) 输出锁存器中的数据,由上一次输出刷新期间输出映象寄存器中数据决定。
(5) 输出端子的接通/断开状态,由输出锁存器决定。
PC周期扫描工作方式的特点
a) 优点:提高了抗干扰能力,增强了系统可靠性。
PC工作时大多数时间与外部输入/输出设备隔离,从根本上提高了系统的抗干扰能力,增强了系统的可靠性。
b) 缺点: 降低了系统的响应速度。
从输入端输入信号发生变化到输出端对该变化作出响应,需要一段时间。对一般的工业控制,这种滞后是完全允许的。
值得注意的是:这种响应滞后不仅是由于PC扫描工作方式造成,更主要是PC输入接口滤波环节带来的输入延迟和输出接口中驱动器件动作时间带来输出延迟,还与程序设计有关。
值得一提的是:PC的扫描,既可按固定顺序进行,也可按用户程序规定的可变顺序进行。这不仅仅因为有的程序不需要每扫描一次,执行一次,也因为在一个大控制系统中,需要处理的I/O点数较多。采用分时分批扫描执行的方法,可缩短扫描周期和提高控制的实时响应性。
一般来说,对于小型PC: I/O点数较少,用户程序较短一般采用集中采样、集中输出的工作方式,这样既不影响系统的响应速度,又可以在一定程度上提高其可靠性及抗干扰能力;对于大中型PC: I/O点数较多,用户程序较长,为提高系统响应速度,采用定期采样、定期输出方式或中断输入、输出方式以及采用智能I/O接口等多种方式。

相关阅读

贴片电容的寿命是多久

电子元器件的使用年限是很难判定的,没有固定多久,但是在使用中好好保养可以延长贴片电容的使用寿命,那我们可以根据哪些那判断电容大概的寿命能呢? 贴片电容电阻寿命与工作...
2023-06-19
贴片电容的寿命是多久

电机应用广泛,规格种类相差巨大,最小的被人们时刻握在手里

在现代工业制造中,电机是应用最广泛的传动装置,迄今已经发展出多种类型,研发出多种控制方式,大到生产机械,小到家电,精细的医疗器械都离不开各种电机,电机作为工业文明...
2023-04-02
电机应用广泛,规格种类相差巨大,最小的被人们时刻握在手里

MLCC可以替代部分电解电容

在替代电解电容器时,片式多层陶瓷电容器(MLCC)具有许多优势,可取代低容量的铝电解电容器和钽电解电容器。值得注意的是,在选择替代电解电容器的MLCC时,需要仔细考虑其温度...
2023-06-26
MLCC可以替代部分电解电容

三相四线漏电保护器怎么接线图解_三相四线漏电保护器接线图

【免费下载】 PLC软件下载_PLC软件安装教程_PLC手册下载_PLC案例下载! 【免费学习】 变频器精品课程_西门子PLC精品教程_三菱PLC精品教程! 最近给一个门市更换三相四线漏电保护器,如...
2023-06-27

这个你得会!维修电工排除故障的必备技能!

确保一个地区生活与生产用电的安全是维修电工的主要职责,维修电工通过全面检测电力系统,及时的将故障解决掉,并且可以凭借自身的技能以及以往的工作经验在短的时间内将故障...
2023-06-27
这个你得会!维修电工排除故障的必备技能!

热销商品

手术衣一次性防护服打农药防尘实验服参观服加厚透气无纺布隔离衣

手术衣一次性防护服,作为一种重要的医疗防护用品,广泛应用于医院、实验室等场所。它采用加厚透气无纺布制成,具有优良的防尘、防污、防病毒能力,能有效保护医护人员免...
14

欧普照明led灯泡e27/e14大小螺口超亮家用节能灯螺旋暖白光球泡

欧普照明LED灯泡,适用于E27和E14两种常见螺口,是您家用照明的理想选择。这款灯泡采用先进LED技术,亮度超群,瞬间点亮,无需等待,为您提供明亮舒适的光环境。同时,它节能环...
3.59

LED柜内照明灯 AC220V 4W 7W配电箱导轨式 LL10-W 高压柜内照明灯

LED柜内照明灯AC220V 4W/7W配电箱导轨式LL10-W是一款专为高压柜、配电箱等封闭电气设备设计的紧凑型照明产品。采用高效LED光源,功耗低(4W/7W可选),亮度高,寿命长,节能...
7

密封胶条包邮耐磨耐高温耐腐蚀圆柱棒丁晴/氟胶实心硅胶胶条红色

本品采用优质丁腈橡胶(NBR)或氟橡胶(FKM)及实心硅胶材质制成,呈红色圆柱棒状,具备卓越的耐磨、耐高温(-40℃至+200℃以上,氟胶可达250℃)、耐腐蚀性能,适用于酸、碱、油类等...
1

小木锤木锤子实木木榔头圆头木锤实木棰木头锤子木柄锤黄檀手工锤

小木锤采用优质黄檀木精心打造,通体实木结构,质地坚硬、纹理细腻,手感温润舒适。圆头设计兼顾敲击与整形功能,适用于木工、雕刻、家具组装及日常维修等场景。木柄经精...
3.4

网站栏目