步进电动机的运行特性及选用中应注意的问题

　　一、步进电机的运行特性及影响因素
　　矩角特性

　　脉冲信号频率对步进电机运行的影响
　　转子机械惯性对步进电机运行的影响
　　二、步进电机的主要性能指标及应用
　　步进电机的主要性能指标
　　1：步距角β（每个脉冲对应的转角），根据传动系统执行部件要求的精度（脉冲当量）来选择步距角； 脉冲当量：指电机转过一个步距角执行系统运动的角度或位移。
　　2 最大静转矩Tsmax：它决定电机的启动能力
　　3 空载启动频率fost： 启动频率不能太大，因启动时转子可能跟不上，导致不能启动
　　4 连续运转频率fc 和矩频特性：运行时电机不失步的最高频率称为连续运转频率，它比启动频率要大。
　　矩频特性即指步进电机的机械特性，随着频率的增大，步进电机和输出电磁转矩减小
　三、使用步进电机时注意的几个问题
　　尽量采用先进的驱动电源
　　低频启动，工频运行
　　避免由于负载突变引起的误差
　　正确处理失步现象