机电传动控制系统的组成和分类

一、机电传动控制系统的组成：电机、电器、电子部件
　　　　
　二、自动控制系统的分类：
　　按反馈方式：转速负反馈、电势负反馈、电压负反馈、电流正反馈
　　按自动调节系统的复杂程度：单环自动调节、多环自动调节
　　按系统稳态时被调量与给定量有无差别：有静差调节、无静差调节
　　按给定量变化规律：定植调节、程序控制、随动
　　按调节动作与时间关系：断续控制、连续控制
　　按元件特性：线性控制、非线性控制