光电编码器的应用

图1 轴环式数显表外形图
1-数显面板 2-轴环 3-穿轴孔 4-电源线 5-复位机构

2.转速测量
转速可由编码器发出的脉冲频率（或脉冲周期）来测量。利用脉冲频率测量是在给定的时间内对编码器发出的脉冲计数，然后由下式求出其转速(单位为r／min)

式中t——测速采样时间；
N1——t时间内测得脉冲个数；
N——编码器每转脉冲数。

编码器每转脉冲数与所用编码器型号有关，数控机床上常用LF型编码器，每转脉冲数有20～5000共36挡，一般采用1024P／r、2000P／r、2500P／r和3000P／r等几挡。
图2(a)是用脉冲频率法测转速的原理图，在给定t时间内，使门电路选通，编码器输出脉冲允许进入计数器计数，这样可算出t时间内编码器的平均转速。

图2 光电编码器测速原理简图

利用脉冲周期测量转速，是通过计数编码器一个脉冲间隔内(脉冲周期)标准时钟脉冲个数来计算其转速，转速(单位为r／min)可由下述公式计算

式中N-编码器每转脉冲数；N2-编码器一个脉冲间隔内标准时钟脉冲输出个数；
T-标准时钟脉冲周期(单位为s)。
图2(b)所示为用脉冲周期测量转速原理图，当编码器输出脉冲正半周时选通门电路，标准时钟脉冲通过控制门进入计数器计数，计数器输出N2，即可用上式计算出其转速。