他励直流电动机的制动

　电机有两种运转状态：电动运转与同向。制动运转与反向。
　制动的目的使系统停车或限速。
　自由停车法，电气制动，机械制动。能耗制动；反接制动；回馈制动。
　分析每种制动过程产生的条件，机械特性，及特点等。

１、能耗制动：
　　产生条件：电机顺时针方向旋转，与之同方向。电机在电动状态下运行.各物理量正方向如图所示：

　　电机在电动状态下运行,合上 ，断开,制动。不变，U＝0. 　　
　　　
　　制动瞬间：励磁不变，因惯性转速不变，不变，但电枢电流与同方向，而改变了方向，使反向，电机处于制动状态。

　　若带位能性负载最后将稳定在C点，等速下放。越大，制动越快。

　　

2、反接制动：

1)、转速反向的反接制动：正接反转。
　　产生条件：起重机起吊重物，电机的起动转矩小于重物的负载转矩，电机被负载拖动反向起动，使电机的转速逆电磁转矩的方向旋转，n 与反向，电机处于制动状态。功率全消耗于 上。
　　

2)、电枢反接的反接制动：正转反接。
　　产生条件：电机在电动状态下运行，突将电枢反接，即U为负，电枢电流改变方向，使改变方向，电机处于制动状态。在 C 应即时断开电源，否则电机将反转。
　　

3、回馈制动：再生制动。

1)、位能负载拖动电动机，电机运行在反向电动状态，某原因使电机的转速达到某一数值时，电机的，使电枢电流反向，即T 反向，电机进入发电机运行状态，而起制动作用。电机将轴上输入的机械功率大部分回馈给电网，小部分消耗在电阻上。

2)、改变电枢电压：
　　电机在正向电动状态运行，突降电枢电压,来不及变化，使,出现回馈制动,特性在第二象限。

　　同一电动机在相同电枢电阻时各种运行状态：