直流电机的基本方程式

（电系统的电势平衡方程式，机械系统的转矩平衡方程式，能量系统的功率平衡方程式。）

1、电动势平衡方程式：
　　A、不计磁路饱和效应，并励电动机电枢回路和励磁回路的电势方程式：

　　B、并励发电机电势方程式：
　　 发电机的 大于 。

2、转矩平衡方程式：　　　　　　　　　

　　

　　

3、功率方程式：

A、直流电机中的损耗、效率：
　　　　损耗有三类:
　　　　 消耗于导体电阻中。
　　　　 消耗于摩擦损耗、通风和机械损耗。
　　　　 消耗于铁心中的损耗。
　　 铁耗： 由于电枢旋转时主磁通在电枢铁心内交变而引起的。
　　 铜耗：
　　 电枢回路铜耗
　　 励磁回路铜耗
　　 电刷接触铜耗 ，为一对电刷总接触电压降。
　　 机械损耗： 包括轴承摩擦损耗、电刷摩擦损耗、定转子和空气的摩擦损耗。
　　 附加损耗： 电枢齿、槽存在，使气隙磁通产生脉动，电枢反应使磁场畸变引起的铁耗。换向电流引起的损耗。
　　　　按额定容量的1%计算，无补偿绕组
　　　　按额定容量的0.5%计算，有补偿绕组
　　在以上损耗中，，随负载变化而变化，称为可变损耗；，，为不变损耗。
　　电机的效率：

　　当不变损耗＝可变损耗时，取得最大，是的二次曲线。

B、并励电动机的功率方程式：　　　　　　

　　　
　　　
C、并励发电机的功率方程式：