工控技术学以致用

首先认识一下实物。
按钮开关，一般有常开和常闭触点，和指示灯构成，有各种不同的样子，不过大体上都是一个功能，用来连接起一个回路，如果实在不知道这是什么，那就想想自己每天晚上怎么开灯的。


他们里面是这样动作的，他们的表示符号是用这样的。



接下来是接触器，这个东西的主要功能就是控制一些功率比较大的电气，比如电动机，加热管，实际用途很广泛，看你怎么用了，比这个小一些用来控制二次回路的叫继电器，和这个原理一样，


它用符号表示是这样的

好了实物认识，我们来简单的画一个电路图


简单吗？应该都见过这个电路吧，单按钮的点动，你可以把KM变成一个灯泡，sb就是你家墙壁上的灯开关，按下去灯亮，松手灯灭。
然后就来到了plc的世界。
先认识一下，他的软原件图标，我们叫它梯形图，不要问为什么，它就叫这名。
常开常闭 （按钮的常开常闭 ） 线圈（KM）


直接能对应上面的硬件开关和线圈，而且原理是一样的。
那么上面那个电路图用plc梯形图来表示就是

一个简单的点动电路就完成了。
学习工控技术是需要长时间的实践，我觉得任何事都应该为此，葛大爷说过，步子迈太大，当心扯到蛋，好了不扯淡了，我们接着学。
知道了点动电路，原理我们可以简单理解为水，水龙头就是开关，管路就是电线，如果打开水龙头就会有水流出，水就会带动那个水轮转动，然后流回地下，而电路就是火线出来能量，经过开关，做工于线圈，在流回地下（请无视我粗犷的画风，以及那狂草的文字），理解这个以后，在往下看。
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而我们就是以这个电路为基础，在上面不断的加入一些条件，比如一个自锁电路，也叫保持电路，何为保持，就是不动，首先我们知道在继电器上有几个触点，一类是主触点，还有一类是辅助触点，无论哪种触点，请记住下面这句话（（（继电器得电后常开变常闭，常闭变常开）））和主触点一样一起动作，他们的作用就是连接控制线路，比如下图。


这就是一个利用辅助触点的保持电路，当启动按钮按下，线圈得电，驱动继电器，或者接触器动作，常开变常闭，这时候电流就经过线圈的辅助触点流过来让线圈得电，这时候如果松开启动按钮，会怎么样呢？
线圈一样有电因为电流已经绕过了启动按钮直接连接到了线圈，这时候就形成了一个自锁电路，保持住了当前的状态，除非断电或者接触器坏掉，不然这个线圈就会一直通着。
那如果我不想断电，我电脑还连着电源呢，那怎么办呢，当然有办法，加一个常闭按钮。

这样就形成了一个所谓的起保停电路，启动，保持，停止。
按下启动按钮电流经过启动按钮的常开，到达停止按钮的常闭，此时畅通无阻的到达继电器的线圈，驱动继电器，继电器上面的辅助触点动作，连接母线和继电器的线圈，此时已经绕过了启动按钮，这时候松手，继电器照样吸着，保持当前状态，这时候我们按下停止按钮，常闭变常开，把电路断开了，继电器没电了，辅助触点断开，电路绕不过来了， 形成断路，继电器停止工作，如此，我们就完成了一次起保停的循环。
这是现实中实物的电路，那在plc中时怎么一回事呢。请看下图。


换成梯形图后，我们把上面的东西一一对应到现实元件图中，怎么样，是不是一样的原理，只不过梯形图是躺着的，而里面的元件有一种特殊的性质，请牢记，理论上，他们的使用次数是无限的，就是说你在plc里输出一个线圈，那么他就会有无数了辅助触点，而在现实中你辅助触点的使用遭到了硬件的制约。
这样我们在plc中又学会了一种电路。