机床进给传动系统设计

　　一、进给传动系统设计应满足的基本要求
　　进给传动系统主要用来实现机床的进给运动和辅助运动。进给传动系统一般由动力源、变速机构、换向机构、运动分配机构、过载保护机构、运动转换机构和执行件等组成。
　　进给传动系统设计应满足的基本要求：1）具有足够的静刚度和动刚度；2）具有良好的快速响应性，运动平稳；3）抗振性好；4）具有足够宽的调速范围和进给量；5）传动精度和定位精度要高；6）结构简单，易于调整维修，操纵灵活轻便。
　　二、机械进给传动系统的设计特点
　　1）进给传动是恒转矩传动；2）系统中各传动件的计算转速是其最高转速；3）进给传动的转速图应为前疏后密的结构；4）进给传动系统变速组的变速范围较大；5）进给传动系统采用传动间隙消除机构；6）采用快速行程传动；7）微量进给机构的采用。
　　三、电气伺服进给系统
　　电气伺服系统是数控装置和机床之间的联系环节，是以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统，其作用是接受来自数控装置发出的进给脉冲，经变换和放大后驱动工作台按规定的速度和距离移动。
　　电气伺服进给系统由伺服驱动部件和机械传动部件组成。伺服驱动部件如步进电动机、直流伺服电动机、交流伺服电动机等，机械传动部件如齿轮、滚珠丝杠螺母等。其功能是控制机床各坐标轴的进给运动。电气伺服进给系统可分为开环、闭环和半闭环三种类型。
　　对进给驱动部件的基本要求：1）调速范围宽，低速运行平稳，无爬行。2）快速响应性好。3）抗负载振动能力强。4）可承受频繁起动、制动和反转。5）振动和噪声小，可靠性高，寿命长。6）调整、维修方便。
　　进给驱动部件的类型：1）步进电动机（脉冲电动机）；2）直流伺服电动机；3）交流伺服电动机；4）直线伺服电动机。
　　电气伺服进给传动系统中的机械传动部件设计应满足的要求：1）机械传动部件要采用低摩擦传动；2）伺服系统和机械传动系统匹配要合适；3）选择最佳降速比来降低惯量；4）采用预紧方法来提高整个系统刚度；5）消除传动间隙，提高运动平稳性和定位精度。