转矩控制的难点
时间：2023-03-14来源：佚名
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1  是由定子电流和转子电流共同产生2 和Ir是两个耦合的变量，Ir对一般的鼠笼电机是无法测量的，无法直接控制。3  是与转速相关的时变量，Rr 随温度变化，M d 随之变化上式是由稳态等值电路推导的平均转矩，更何况瞬时转矩. |
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