点动控制、连续运行控制

一、问题的提出

在生产实践过程中，某些生产机械常要求既能正常起动，又能实现调整位置的点动工作。图示为几种常用的继电—接触器系统实现的控制线路。

图 1 异步电动机控制线路图

图（ a ）为主电路。工作时，合上刀开关 QS ，三相交流电经过 QS ，熔断起 FU ，接触器 KM 主触点，热继电器 FR 至三相交流电动机。

图（ b ）为最简单的点动控制线路。起动按钮 SB 没有并联接触器 KM 的自锁触点，按下 SB ， KM 线圈通电，松开按钮 SB 时，接触器 KM 线圈又失电，其主触点断开，电动机停止运转。

图（ c ）是带手动开关 SA 的点动控制线路。当需要点动控制时，只要把开关 SA 断开，由按钮 SB 2 来进行点动控制。当需要正常运行时，只要把开关 SA 合上，将 KM 的自锁触点接入，即可实现连续控制。

图（ d ）中增加了一个复合按钮 SB 3 来实现点动控制。需要点动运行时，按下 SB 3 点动按钮，其常闭触点先断开自锁电路，常开触发后闭合接通起动控制电路， KM 接触器线圈得电，主触点闭合，接通三相电源，电动机起动运转。当松开点动按钮 SB 3 时， KM 线圈失电， KM 主触点断开，电动机停止运转。

若需要电动机连续运转，由停止按钮 SB 1 及起动按钮 SB 2 控制，接触器 KM 的辅助触点起自锁作用。

二、应用可编程控制器技术实现对三相异步电动机的点动及连续运转控制

作用可编程控制器的编程元件及基本逻辑指令的应用，本模块介绍运用基本的编程来控制电动机的点动及连续运行，进而引出可编程控制器的基本逻辑指令。

三、可编程控制器的硬件连接

实现电动机的点动及连续运行所需的器件有：起点按钮 SB 1 ，停止按钮 SB 2 ，交流接触器 KM ，热继电器 JR 及刀开关 QS 等。主电路的连接如图 2 所示。

图 2 输入输出接线图

由图可知，起动按钮 SB 1 接于 X0 ，停止按钮接于 X1 ，热继电器常开触点接于 X2 ，交流接触器接于 Y0 ，这就是端子分配，其实质是为程序安排控制系统中的机内元件。

四、梯形图的设计