矢量控制系统的基本思路

时间:2023-03-14来源:佚名
以产生同样的旋转磁动势为准则,在三相坐标系上的定子交流电流矢量控制系统的基本思路矢量控制系统的基本思路,通过三相/两相变换可以等效成两相静止坐标系上的交流电流矢量控制系统的基本思路,再通过同步旋转变换,可以等效成同步旋转坐标系上的直流电流矢量控制系统的基本思路矢量控制系统的基本思路
异步电机的坐标变换结构图

矢量控制系统的基本思路
图1 异步电动机的坐标变换结构图
3/2——三相/两相变换; VR——同步旋转变换;
矢量控制系统的基本思路——M轴与矢量控制系统的基本思路轴(A轴)的夹角
既然异步电机经过坐标变换可以等效成直流电机,那么,模仿直流电机的控制策略,得到直流电机的控制量,经过相应的坐标反变换,就能够控制异步电机了。
由于进行坐标变换的是电流(代表磁动势)的空间矢量,所以这样通过坐标变换实现的控制系统就叫作矢量控制系统(Vector Control System),控制系统的原理结构如下图所示。
矢量控制系统的基本思路
图2 矢量控制系统原理结构图

在设计矢量控制系统时,可以认为,在控制器后面引入的反旋转变换器VR-1与电机内部的旋转变换环节VR抵消,2/3变换器与电机内部的3/2变换环节抵消,如果再忽略变频器中可能产生的滞后,则图2中虚线框内的部分可以完全删去,剩下的就是直流调速系统了。

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