定子磁链的观测模型

除转矩和磁链砰-砰控制外，DTC系统的核心问题就是：
转矩和定子磁链反馈信号的计算模型；
如何根据两个砰-砰控制器的输出信号来选择电压空间矢量和逆变器的开关状态。
1. 定子磁链反馈计算模型
DTC系统采用的是两相静止坐标（坐标），为了简化数学模型，由三相坐标变换到两相坐标是必要的，所避开的仅仅是旋转变换。由式（6-108）和式（6-109）可知

移项并积分后得

上式结构框图如图所示。
基于定子电压和电流的磁链观测模型

图 定子磁链模型结构框图
上图所示，显然这是一个电压模型。它适合于以中、高速运行的系统，在低速时误差较大，甚至无法应用，必要时，只好在低速时切换到电流模型，这时上述能提高鲁棒性的优点就不得不丢弃了。
上述模型是基于定子电压和电流的模型一般在30%额定转速以上适用。
DTC系统存在的问题
1）由于采用砰-砰控制，实际转矩必然在上下限内脉动，而不是完全恒定的。
2）由于磁链计算采用了带积分环节的电压模型，积分初值、累积误差和定子电阻的变化都会影响磁链计算的准确度。