什么是PLC的扫描周期？其扫描过程分为哪几个阶段，各阶段完成什么任务？

①内部处理阶段：进行plc自检，检查内部硬件是否正常，对监视定时器（WDT）复位以及完成其它一些内部处理工作；

②通信服务阶段：PLC与其它智能装置实现通信，响应编程器键入的命令，更新编程器的显示内容等；

③输入采样阶段：PLC以扫描工作方式按顺序对所有输入端的输入状态进行采样，并存入输入映像寄存器中，此时输入映像寄存器被刷新；

④程序执行阶段：PLC对程序按顺序进行扫描执行，若程序用梯形图表示，则总是按先上后下，先左后右的顺序执行；

⑤输出刷新阶段：PLC将输出映像寄存器中与输出有关的状态转存到输出锁存器中，并通过一定方式输出，驱动外部负载。