三菱FX
2N系列plc编程元件的编号分为两部分：
第一部分是代表功能的字母，如输入继电器用“X”表示，输出继电器用“Y”表示；
第二部分是数字，即该类器件的序号，FX
2N系列PLC输入继电器和输出继电器的序号为八进制，其余器件的序号为十进制。如X0～X7、X10～X17、X20～X27、Y0～Y7、Y10～Y17等。
编程元件与继电接触器元件的不同点：
1.编程元件作为计算机的存储单元，从本质上来说，某个编程元件被选中，只是这个编程元件的存储单元置1，失去选中条件只是这个元件的存储单元置0，由于元件只不过是存储单元，可以无限次地访问，可编程控制器的编程元件可以有无数多个常开、常闭触点。
2.编程元件作为计算机的存储单元，在存储器中只占一位，其状态只有置1置0两种情况，称为位元件。可编程控制器的位元件还可以组合使用。
1.输入继电器X
FX
2N系列可编程控制器输入继电器编号范围为X0-X267（184点）。
输入继电器是PLC接收外部输入的开关量信号的电路的一种等效表示。可编程控制器输入接口的一个接线点对应一个输入继电器，输入继电器是接受机外信号的窗口。从使用者来说，输入继电器的线圈只能由机外信号驱动，在反映机内器件逻辑关系的梯形图中并不出现，它可提供任意个常开和常闭触点，供PLC内部控制电路编程使用。
输入继电器电路
2.输出继电器Y
FX2N系列可编程控制器输出继电器编号范围为Y0-Y267（184点）。
输出继电器是PLC内部输出信号控制被控对象的电路的一种等效表示。输出继电器的线圈只能由程序驱动，每个输出继电器除了有为内部控制电路提供编程用的常开、常闭触点外，还为输出电路提供一个常开触点与输出接线端连接。输出继电器是PLC中唯一具有外部触点的继电器，输出继电器可通过外部接点接通该输出口上连接的输出负载或执行器件，驱动外部负载的电源由用户提供。
输出继电器
3.辅助继电器M
主要的用途；和继电器电路中的中间继电器类似，常用于逻辑运算的中间状态存储及信号类型的变换。
辅助继电器的线圈只能由程序驱动。辅助继电器的触点（包括常开触点和常闭触点）在PLC内部自由使用，而且使用次数不限，但这些触点不能直接驱动外部负载。
辅助继电器分以下三种类型：
（1）普通用途的辅助继电器M0～M499，共500个点。
（2）具有掉电保持功能的辅助继电器M500～M1023(524点)及M1024～M3071(2048点)。这些掉电保持辅助继电器具有记忆功能,在系统断电时,可保持断电前的状态,当系统重新上电后,即可重现断电前的状态.它们在某些需停电保持的场合很有用。
掉电保持辅助继电器的应用
掉电保持辅助继电器的应用示意图
（a）台车前进；（b）停电台车停止（M500停电保持）；（c）复电台车继续前进
（3）特殊功能辅助继电器M8000～M8255，共256个点。
①触点利用型特殊辅助继电器
它们的线圈由PLC自行驱动，用户只能利用其触点，在用户程序中不能出现它们的线圈。
M8000(运行监视)：当PLC执行用户程序时，M8000为ON；停止执行时，M8000为OFF。M8000可以用作“PLC正常运行”的标志上传给上位计算机。
M8002(初始化脉冲)：M8002仅在M8000由OFF变为ON状态时的一个扫描周期内为ON，可以用M8002的常开触点来使有断电保持功能的元件初始化复位，或给某些元件置初始值。
M8011～M8014分别是10ms、100ms、1s和1min时钟脉冲。
M8005(锂电池电压降低)：电池电压下降至规定值时变为ON，可以用它的触点驱动输出继电器和外部指示灯，提醒工作人员更换锂电池。
波形图
②线圈驱动型特殊辅助继电器
由用户程序驱动其线圈，使PLC执行特定的操作，用户并不使用它们的触点。例如：
M8030的线圈“通电”后，“电池电压降低”发光二极管熄灭；
M8034的线圈“通电”时，禁止所有的输出；但是程序仍然正常执行。
