机械传动

1、机电一体化系统对机械传动的要求
机电一体化机械系统应具有良好的伺服性能，要求机械传动部件转动惯量小、摩擦小、阻尼合理、刚度大、抗振性好、间隙小，并满足小型、轻量、高速、低噪声和高可靠性等要求。
2、总传动比的确定
在伺服系统中，通常采用负载角加速度最大原则选择总传动比，以提高伺服系统的响应速度。
3、传动链的级数和各级传动比的分配
(1) 等效转动惯量最小原则
(2) 质量最小原则
(3) 输出轴转角误差最小原则
(4) 三种原则的选择
1) 对于传动精度要求高的降速齿轮传动链，可按输出轴转角误差最小的原则设计。
2) 对于要求运转干稳、启停频繁和动态性能好的降速传动链，可按等效转动惯量最小原则和输出轴转角误差最小的原则设计。
3) 对于要求质量尽可能小的降速传动链，可按质量最小原则设计。
4、机械传动装置
（1）同步带传动
1）同步带传动工作原理
工作原理：原动机驱动主动轮转动时，由于带和带轮间的摩擦（或啮合），便拖动从动轮一起转动，并传递一定动力，如图1所示。

图1 同步带传动

2）特点：
a 传动比准确，传动效率高；
b 工作平稳，能吸收振动；
c 不需润滑，耐油、水、耐高温，耐腐蚀，
维护保养方便；
d 中心距要求严格，安装精度要求高；
e 制造工艺复杂，成本高。
3）应用领域：飞机、汽车、机床、发电机等同步带传动

例2.1 设计一液体搅拌机的同步带传动。已知该设备由额定功率P=2.2kW、转速 的鼠笼式电动机驱动，搅拌机转速 中心距a为500mm左右，每日三班制工作，中心距可调。
解:
1.确定计算功率
根据已知工作条件查表1.8，取则

2.选定带型和节距
根据
由图2-23确定带型为H型，对应的节距
3.选小带轮数z1和带轮直径d1、d2
由表2-3查得小带轮最小齿数zmin=18 取小带轮最小齿数z1=18
小带轮节圆直径

大带轮齿数

取标准带轮齿数Z2=60
大带轮节圆直径

4.校核带速v

带速符合要求。
5.确定中心距a及带长Lp
初定中心距a0：



根据机器的结构要求，取a0=500mm。
带长L0为