支承部件

1. 机电一体化系统对支承部件的要求
常用的支承部件主要有轴承、导轨和机身 (或基座) 等。
机电一体化系统对支承部件的要求是：精度高、刚度大、热变形小、抗振性好、可靠性高，并且有良好的摩擦特性和结构工艺性。
2.、回转运动支承
回转运动支承主要指滚动轴承、动、静压轴承、磁轴承等各种轴承。它的作用是支承作回转运动的轴或丝杠。
3. 直线运动支承
（1） 概述
直线运动支承主要指直线运动导轨副，它的作用是保证所支承的各部件(如工作台、尾座等)的相对位置和运动精度。因此，对导轨副的基本要求是：导向精度高、刚度大、耐磨、运动灵活和平稳。
机电一体化系统中常用的导轨有滑动导轨、滚动导轨和静压导轨。
（2）塑料导轨
是在滑动导轨上镶装塑料而成的。
常用的塑料导轨材料有以下三种：
1）塑料导轨软带
2）金属塑料复合导轨板
3）塑料涂层
（3）滚动导轨
是在作相对运动的两导轨面之间加入滚动体，变滑动摩擦为滚动摩擦的一种直线运动支承。
1）分类
a. 按滚动体形式不同分：滚珠导轨、滚柱导轨、滚针导轨

（a）滚珠导轨 (b)滚柱导轨 (c)滚针导轨
图1 滚动导轨结构形式