西门子PLC的计数器指令

西门子S7—200系列plc的计数器分为一般用途计数器和高速计数器两大类。一般用途计数器用来累计输入脉冲的个数，其计数速度较慢，其输入脉冲频率必须要小于PLC程序扫描频率，一般最高为几百HZ，所以在实际应用中主要用来对产品进行计数等控制任务。高速计数器主要用于对外部高速脉冲输入信号进行计数，例如在定位控制系统中，位置编码器的位置反馈脉冲信号一般高达几KHZ，有时甚至达几十KHZ，远远高于PLC程序扫描频率，这时一般的计数器已经无能为力，PLC对于这样的高速脉冲输入信号计数采用的是与程序扫描周期无关的中断方式来实现的。由于篇幅有限，这里只介绍一般用途计数器。

1、计数器种类和编号

S7—200系列PLC的计数器有3种：增计数器CTU、增减计数器CTUD和减计数器CTD。

计数器的编号用计数器名称和数字(0～255)组成，即C×××，如C6。计数器的编号包含两方面的信息：计数器的位和计数器当前值。计数器位和继电器一样是一个开关量，表示计数器是否发生动作的状态。当计数器的当前值达到设定值时，该位被置位为ON。计数器当前值是一个存储单元，它用来存储计数器当前所累计的脉冲个数，用16位符号整数来表示，最大数值为32 767。