典型的机电一体化控制系统

图1 工业炉的计算机控制

2.微型计算机控制的电动机调速系统

图2是计算机控制的双闭环直流调速系统的原理图。其中，晶闸管触发器、速度调节器和电流调节器均由计算机实现。

图3 计算机控制的双闭环系统

3.计算机数字程序控制系统

图3为一机床数字程序控制系统的构成框图。根据所使用的软件，该系统既可以设计成平面点位控制系统，又可设计成平面轮廓控制系统。图中的微型计算机是系统的核心部件，它完成程序和数据的输入、存储、加工轨迹计算和步进电动机控制程序、显示程序、故障诊断程序等控制程序的执行等。

图3 简单机床数字程序控制系统的构成框图

4.工业机器人

图4给出了智能机器人的一般结构，它是一个多级的计算机控制系统。

图4 智能机器人的一般结构