PLC主要的编程语言有哪几种？各有什么特点？

①梯形图语言：以图形方式表达触点和线圈以及特殊指令块的梯级。

②语句表语言：类似于汇编程序的助记符编程表达方式。

③逻辑图语言：类似于数字逻辑电路结构的编程语言，由与门、或门、非门、定时器、计数器、触发器等逻辑符号组成。

④功能表图语言：又称状态转移图语言，它不仅仅是一种语言，更是一种组织控制程序的图形化方式，对于顺序控制系统特别适用。

⑤高级语言：为了争抢PLC的运算、数据处理及通信等功能，特别是大型PLC，可采用高级语言，如BASIC、C、PASCAL语言等。