ABB变频器DTC和西门子矢量控制简述

矢量控制技术是西门子的专利技术，它通过坐标变换实现磁通和转矩电流的解耦，从而使交流电机的控制达到类似直流电机控制的效果。初学者可能会被那一系列的3-2、2-3坐标变换搞晕，可是一旦入门了，就会发现还是很方便实现控制的。要想理解矢量控制，我觉得你的基础必须先要打好，否则有很多概念你是弄不清楚也理解不了的。

而DTC控制，顾名思义。直接转矩控制。是把转矩直接作为被控量控制，其实质是用空间矢量的分析方法，以定子磁场定向方式，对定子磁链和电磁转矩进行直接控制的。这种方法不需要复杂的坐标变换，而是直接在电机定子坐标上计算磁链的模和转矩的大小，并通过磁链和转矩的直接跟踪实现PWM脉宽调制和系统的高动态性能。

和西门子的矢量控制技术相比，直接转矩控制技术用空间矢量的分析方法，直接在定子坐标系下计算与控制电动机的转矩，采用定子磁场定向，借助于离散的两点式调节（Band-Band）产生PWM 波信号，直接对逆变器的开关状态进行最佳控制，以获得转矩的高动态性能。它省去了复杂的矢量变换与电动机的数学模型简化处理，没有通常的PWM 信号发生器。它的控制思想新颖，控制结构简单，控制手段直接，信号处理的物理概念明确。直接转矩控制也具有明显的缺点即：转矩和磁链脉动。推荐大家看《交流电机数学模型及调速系统》一书，这本书如果理解了，不管是哪种控制方式你都能融会贯通了。