顺序功能图(SFC)的组成

顺序功能图主要由步（ Step ）、转移（ Transition ）和动作（ Action ） 3 大要素组成 , 如下图 所示。
1. 步
步又叫工作步（或流程步），它是控制系统中的一个稳定状态。

图　 SFC 的组成

对应于系统初始状态的工作步，称为初始步。
工作步又分为活动步和静步。活动步是指当前正在运行的步，静步是没有运行的步。步处于活动状态时，相应的动作被执行；处于静步状态时，相应的非存储型动作被停止执行。

2. 转移
转移就是从一个步过渡到另外一个步时的切换条件，两个步之间的切换可用一个有向线段表示，代表向下转移的有向线段的箭头可以忽略。
通常转移用有向线段上的一段横线表示，在横线旁可以用文字语言、逻辑表达式或图形符号来描述转移的条件。如下图所示。

（ a ） 文字语言 （ b ） 逻辑表达式 （ c ） 图形符号

图 “或”关系的表示方式

（ a ） 文字语言 （ b ） 逻辑表达式 （ c ） 图形符号

图 “与”关系的表示方式

3. 动作
步并不是 plc 输出触点的动作，它只是控制系统中的一个稳定状态。
4. 转移实现的条件
转移的实现必须同时满足两个条件：
（ 1 ）该转移所有的前级步都是活动步。
（ 2 ）相应的转移条件得到满足。