数控机床的坐标系

在数控编程时，为了描述机床的运动，简化程序编制的方法及保证纪录数据的互换性，数控机床的坐标系和运动方向均已标准化，ISO和我国都拟定了命名的标准。
通过这一部分的学习，能够掌握机床坐标系、编程坐标系、加工坐标系的概念，具备实际动手设置机床加工坐标系的能力。
1、坐标和运动方向命名原则
特规定：永远假定刀具相对于静止的工件坐标系运动。
2、标准坐标系的规定
为确定机床的运动方向，移动的距离，要在机床上建立一个坐标系——标准坐标系（机床坐标系）。编制程序时，以该坐标系来规定运动方向和距离。标准机床坐标系中X、Y、Z坐标轴的相互关系用右手笛卡尔直角坐标系决定。
3、运动方向的确定
（1）Z坐标： Z坐标的运动方向是由传递切削动力的主轴所决定的，即平行于主轴轴线的坐标轴即为Z坐标，Z坐标的正向为刀具离开工件的方向
（2）X坐标

X坐标平行于工件的装夹平面，一般在水平面内。确定X轴的方向时，要考虑两种情况：	工件做旋转运动	则刀具离开工件的方向为X坐标的正方向
	刀具做旋转运动，则分为两种情况：	Z坐标垂直时，观察者面对刀具主轴向立柱看时， X运动方向指向右方
		Z坐标水平时，观察者沿刀具主轴向工件看时， X运动方向指向右方

（3）Y坐标： 在确定X、Z坐标的正方向后，可以用根据X和Z坐标的方向，按照右手直角坐标系来确定Y坐标的方向。

（4)围绕X、Y、Z坐标旋转的旋转坐标分别用A、B、C表示，根据右手螺旋定则，大拇指的指向为X、Y、Z坐标中任意轴的正向，则其余四指的旋转方向即为旋转坐标A、B、C的正向。
（5）、附加坐标系
为了编程和加工的方便，有时还要设置附加坐标系。对于直线运动，通常建立的附加坐标系有：
1）指定平行于X、Y、Z的坐标轴
可以采用的附加坐标系：第二组U、V、W坐标，第三组P、Q、R坐标。
2） 指定不平行于X、Y、Z的坐标轴
也可以采用的附加坐标系：第二组U、V、W坐标，第三组P、Q、R坐标。
（6）对于工件运动相反方向
工件运动而不是刀具运动的机床，必须将前述刀具运动作相反安排。 X与 X‘相反。
（7）主轴旋转运动方向 主轴顺时针正转