关于PLC大程序的编程思路

本人接触自动化好几年了， 现在在一家设备厂做一些小机器；
刚做小设备在调试时经常会有打架现象，在考虑问题的时候不够全面，经过一段时间的积累，
打架现象是少了些，但还会有意想不到的结果发生，这个该怎么去避免这个问题呢？
编程前的硬件及内存分配分配情况
1.先把I/O整理出来 吧输入输出分出来
2.吧里面的个继电器 寄存器分配，哪些用于初始化，哪些用于自动运转，哪些用于手动控制等
3.画出流程图，到什么条件驱动什么东西，
4.编写故障处理自整定子程序
编程思路如下
1. 先把各状态位写出来 到什么位是正常位 自动运行位等
2. 再写自动运行程序，从头写到尾，一般用步进指令
3.写出手打操作程序
4.写初始化程序
5.写故障报警程序
程序中各位状态的组合
把单个报警写出来；能正常运行的写在一起，输出一个可以运行的故障信号，这个信号用于驱动
报警功能hmi显示故障等；把出现故障不能运行的故障写在一起，输出一个不能运行的信号，置位总
暂停信号，把这个信号串到程序中，当出现故障时将暂停设备往下运行
动作与动作之间有互锁信号 你给我了，我收到了，反馈一个完成信号给你，你收到了，继续做你的事
动作之间互不干扰
故障与中断其他安全考虑 （编程思路 ）
.在自动情况下，下一步动作出现异常时，根据设备动作流程，哪些报警是可以运行，
哪些报警是不能运行的， 能运行时 发出警报，提醒操作员什么东西需要解决；
当出现的故障是对动作无法运行时，根据设备时候需要自诊断能力，哪个环节出现什么问题，
有对应的调用自动修复检证子程序；
如果调用一次还不解决问题，就发出警报，需要操作员进行处理，同时置位暂停信号，使设备暂停下来，
当故障解决后，复位暂停信号 设备继续运行
故障与中断其他安全考虑 （硬件选择 ）
一个设备中，硬件往往都会驱动一些电机，气缸，什么的；对于这些在硬件上也有相应的硬件保护；
人身安全方面：在接电路的保护电路与启动信号线时也是有讲究的 ；对于启动，到位条件信号
采用的是常开信号，就是到了才有信号发出， 在对硬件的极限保护，急停等如果没有处理好，会
对人身及设备产生巨大影响，做电路时我们经常会发现中间有断线的，往往设备报警后，不是因为
设备的硬件真坏了，而是在它与plc连接的某条线路断了，这样就会起到很安全的保护，在无故障时
让它始终有信号送到PLC,起到稳定的保护功能；
以上是本人在做设备时积累的一些小经验，毕竟谁都有过学习过程，不足之处请多多指点。