顺控程序的每一步是如何执行的？

在顺控程序的步中，都可以设置“Initialization“、”Processing“、”Termination“三种执行程序，如下图1所示。除START步和END步之外，步和转移交替布置。

图1顺控程序的步属性
顺控程序在处理“Processing“的程序过程中会判断转移条件是否满足（转移逻辑和步的最少执行时间）。如下图2所示：在未满足转移条件T4时，顺控程序会一直执行S4步的“Processing“程序，如图绿色部分Execution阶段。T4满足后的下一个处理周期，开始执行S5步。S4的”Termination“和S5的”Initialization“在同一个处理周期执行，而且仅执行一个处理周期，如图红色部分。

图2顺控程序步和转移的执行