PLC控制气缸的报警

在气缸的应用中，一般情况一个气缸都会配上2只磁性开关，用于检测气缸的到位，下面介绍一个检测气缸不到位或磁性开关损坏的报警程序。

上图是用三菱FX3U系列写的一条程序，Y0控制气缸，X0为气缸原位检测，X1为气缸动位检测。

程序第一行为气缸不动作时若XO无信号2秒后报警；

第二行为气缸动作时若X1无信号2秒后报警；

第三行为两个磁性开关都无信号2秒后报警；

第四行为两个磁性开关都有信号2秒后报警；

ANS指令为三菱FX3U系列专用报警指令，S900-S999为信号报警专用寄存器，支持断点保持。

上述程序可以检测气缸动作慢、磁性开关损坏、气缸卡住报警功能。