1．主要性能参数
CPM1A机型的主要性能参数见表1，表中所列I/O点数为主机本身所带输入输出（I/O）点数和连接扩展单元后所能达到的最大输入输出点数（I/O点数）。
表1 OMRON CPM1A的主要性能参数
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特性 |
10点I/O |
20点I/O |
30点I/O |
40点I/O |
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结 构 |
整体式 |
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指令条数 |
基本指令：14种，功能指令：77种，计135个 |
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处理速度 |
基本指令：0.72~16.3μs，功能指令：MOV指令=16.3μs |
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程序容量 |
2048字 |
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最大I/O点数 |
仅本体 |
10点 |
20点 |
30点 |
40点 |
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扩展时 |
— |
— |
50、70、90点 |
60、80、100点 |
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输入继电器 |
00000～00915
(000～009CH) |
不作为输入输出继电器使用的通道可作为内部辅助继电器 |
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输出继电器 |
01000～01915
(010～019CH) |
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内部辅助继电器 |
512位：IR20000～23115（200～231CH） |
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特殊辅助继电器 |
384位：23200～25515（232～255CH） |
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保持继电器 |
320位：HR0000～1915（HR00～19CH） |
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暂存继电器 （TR） |
8位： （TR0～7） |
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定时/计数器 |
128点：TIM/CNT000～127 |
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数存储器：
（DM） |
读/写： 1024字（DM0000～1023）
只读： 512字（DM6144～6655） |
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输入量 |
主要逻辑开关量 |
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输出方式 |
继电器、晶体管、可控硅 |
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联网功能 |
I/O Link 、HostLink (C200、CS1还可PCLink) |
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工作电源 |
AC100～240V或DC24V 、50/60Hz |
2．CPM1A系列plc的输入/输出特性
CPM1A属于小型的PLC，一般用于逻辑量的控制系统，因此输入，输出主要是开关量信号。其输入特性和输出特性分别见表2和表3所示。
表2 CPM1A系列机型输入特性（CPU单元，扩展I/O单元）规格表
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项 目 |
规 格 |
线 路 图 |
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电源电压 |
DC24V、 10%、-15% |
表2图 |
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输入阻抗 |
IN00000~00002：2kΩ
其它：4.7kΩ |
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输入电流 |
IN00000~00002：12 mA TYP
其它： 5mA TYP |
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ON电压 |
最小 DC14.4V |
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OFF电压 |
最大 DC 5.0V |
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ON响应时间 |
1～128ms 以下（缺省8 ms）注 |
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OFF响应时间 |
1～128ms 以下（缺省8 ms）注 |
注：实际ON/OFF响应时间通过PLC系统的设置可切换为1ms、2ms、4ms、8ms、16ms、32ms、64ms、128ms
表3 CPM1A系列机型输出特性规格表
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继电器输出（CPU单元，扩展I/O单元）： |
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项 目 |
规 格 |
电 路 图 |
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最大开关能力 |
AC250V、2A
DC24V、2A |
表3图1 |
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最小开关能力 |
DC5V、10mA |
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继电器寿命 |
电气性 |
电阻负载 |
30万次 |
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感性负载 |
10万次 |
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机械性 |
2000万次 |
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ON响应时间 |
15ms以下 |
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OFF响应时间 |
15ms以下 |
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晶体管输出（CPU单元，扩展I/O单元）： |
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项 目 |
规 格 |
电 路 图 |
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最大开关能力 |
DC24V、300mA |
表3图2 |
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最小开关能力 |
10mA |
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漏电流 |
0.1mA以下 |
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残余电压 |
1.5V以下 |
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ON响应时间 |
0.1ms以下 |
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OFF响应时间 |
1.0ms以下 |
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