如何提高PLC运行效率

通过本方法优化可以极大的减少程序语句数，使程序更简洁、可读性更好，由于不需要做耗时的类型转换，程序运行效率也得到提高。且数学运算量越大，效率提高越明显。缺点是要多占用两字节的内存，以后程序中不能使用VW0。但S7-200的RAM空间很大，一般是用不完的，以226为例，有多达10K的RAM，偶从来没有超过1K。这些RAM都是花钱买来的，不用白不用，不用也是浪费了。
　　同理，如果有字节型变量经常需要与字类型变量相互转换，让字节变量占用一个字的内存宽度浪费一个字节，避免类型转换。具体步骤如下：
　　1.根据工程实际需求，进行功能块规划
　　编写子程序在plc中子程序是为一些特定的控制目的编制的相对独立的程序。执行子程序调用指令CALL等，如果条件不满足子程序调用时,程序的扫描就仅在主程序中进行，不再去扫描这段子程序,这样就减少不必要的扫描时间。
　　2.用字或双字数据传送给DO点方法来控制输出
　　在PLC的应用中通常都会有大量的输出控制，用字或双字数据传送给DO点方法来控制输出可以提高速度，只要根据实际应用的要求，合理分配输出地址，变换控制输出控制字，可以大大减少PLC程序执行的步数，从而加快PLC的程序运行速度。
　　3.脉冲触发SET、RESET
　　PLC中，使用SET指令只执行一次即可，不必每次扫描都执行这个指令，很适合与脉冲输出（PLS/PLF）指令配合使用。有些工程人员忽视了这个问题，使用了常规的方法来驱动SET指令，无意中增加了PLC程序扫描运行时间.
　　4.避免了类型转换，方法如下：
　　以S7-200为例，它的内存格式与我们常用的PC机正好相反，它是高字在前，低字在后的。所以我们可以将字变量放在后两个字节，在程序初始化时将前两个字节清零（程序的其它地方不得使用这两个字节）。
　　如我们定义符号时将字变量定义在VW2，同时保持VW0的值为零。则程序中可以用VW2以字型访问该变量，同时也可以VD0以双字型访问，避免了类型转换。
　　为了避免使用时混淆，最好以明确的符号定义来区分字类型和双字类型。在此强烈推荐类匈牙利命名法：以前缀指示变量类型，用首字母大写的有意义的英文单词的组合作变量名。本人习惯用以下缀：
　　b————字节型变量（byte）
　　w————字型变量（word）
　　d————双字变量（double）
　　r————实型变量（real）
　　f————位变量（flag）
　　btn——-自复位按钮式输入（button）
　　sw————切换开关或自锁按钮输入（switch）
　　sig——-传感器、编码等电平信号输入（signal）
　　rly——-输出继电器位（relay）
　　当然，这个根据个人习惯来，没有定则，主要是利于自己区分。假如有一个字类型变量名为VarName，为使用前面的转换技巧，我们可以这样定义：
　　wVarName————VW2
　　dVarName————VD0
　　在程序初始化时将VW0清零（如果是不需要记忆的变量，直接将dVarName清零也可）或者在数据块中将VW0设置为零。
　　则以后需要以字类型访问变量时就用wVarName，需要以双字类型访问变量时就用dVarName。完全不需要类型转换了。
提高PLC运行效率，缩短完成相同任务时的执行时间。
提醒：初学者不必在意本文归纳的做法，以程序易读、规范为目标，完成功能要求即可。
1、可以用“字”的时候尽量避免用“双字”，可以用整数时，尽量避免用实数。
2、优先使用富余的（硬件连接以外的）IB、IW、ID、QB、QW、QD，其次是M，S；
3、尽量避免数据类型转换，不得不用时，尽量用AC存放中间变量，减少转换次数。或者编程时先预留出存储空间，比如：用VW2存整数时，VW0空出不用，就可以直接以VD0的形式来进行访问VW2中的数据；
4、减少非必要网络扫描，把可以设条件执行的网络（特别是AIW、AQW），归类到子程序中作条件调用（例如定时中断）；
5、用XOR指令实现任意位取反（这指令略有难度，调试中更需要认真对位，编程时建议用二进制数）；
6、在保证工艺要求前提下，适当减小发生中断的频率；
7、子程序应该尽量减少条件判断的次数，规格化子程序进出口参数，从而减少代码冗余。
8、对于有重复性、耗时的任务，应采用分周期处理；其中包括：把初始化工作分摊到多个周期完成。令多个PID回路的采样时间略有差别，以避免在同一周期内产生多个中断调用，让扫描周期更均匀稳定。
9、对于输入数据较少的子程序调用，可以先判断输入数据是否有变化，如果没有变化，可以直接跳过子程序，从而减少扫描周期。
10、尽量把在V区的位变量安排在V511.7内，把使用频率高的VB/VW/VD变量，安排在V4095内，可以缩短程序扫描周期。
11、SM0.0若和其它信号串联，只增加程序大小和执行时间，没有别的作用（如果网络已经满足了左侧必须的触点，没必要再串接SM0.0）；
12、没必要共享信号时，放置在同一网络里的多条指令，会产生额外的进出栈操作（具体可以转成STL来分析），而且如果不是逻辑要求，应避免横向串联，这样至少可以减少一个“与”指令。好处仅仅是放在一个网络里，感觉紧凑一点。
13、合理使用立即IO指令（尽量减少使用）节约PLC处理立即指令的转换时间。
14、计算中尽量使用计算结果存储器，而不用过渡存储器。