顺控指令执行暂停问题

顺控指令执行的时候可以使用暂停，让当前步骤暂停吗，等暂停复位后再接着这步做？如果可以的话一般暂停加在那个位置？如果不行的话又有什么好办法实现这样的功能？
有网友回答，为了暂停，在原来各步之后增加一个暂停步。
下面是我的回帖：
为了暂停使步的数量增加一倍，编程的工作量增加得太大。
使用下述方法，可以使顺控在任意步结束时暂停：
设置M10.0为转换允许标志，每个转换条件都和M10.0作“与”运算后，作为新的转换条件。M10.0为OFF时，当前步的操作结束后，原来的转换条件满足，但是不能转换到后续步，系统被暂停。M10.0为ON时，才能转换到下一步。