基于单片机的电梯控制系统设计
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本文介绍了基于单片机的电梯控制系统，该系统采用单片机（89C52）作为控制核心，使用按键控制电平的改变，作为用户请求信息发送到单片机，单片机控制电动机转动，单片机根据楼层检测结果控制电机停在目标层。软件部分使用C语言，利用中断方式来检测用户请求的按键信息，根据电梯运行到相应楼层时，光电传感器产生电平变化，送到单片机计数来确定楼层数，并送到数码管进行显示。本设计硬件电路结构简单，软件采用C语言，程序短小运行速度快。 1.绪论 20世纪90年代，国际上电子和计算机技术较先进的国家，一直在积极探索新的电子电路设计方法，并在设计方法、工具等方面进行了彻底的变革，取得了巨大成功。在电子技术设计领域，可编程逻辑器件（如CPLD、FPGA）的应用，已得到广泛的普及，这些器件为数字系统的设计带来了极大的灵活性。这些器件可以通过软件编程而对其硬件结构和工作方式进行重构，从而使得硬件的设计可以如同软件设计那样方便快捷。这一切极大地改变了传统的数字系统设计方法、设计过程和设计观念，促进了EDA技术的迅速发展。 电梯是标志现代物质文明的垂直运输工具、是机电一体化的复杂运输设备。它涉及电子技术、机械工程、电力电子技术、微电脑技术、电力拖动系统和土建工程等多个科学领域。作为高层建筑物上下交通运输的重要设备，越来越多的机电专业将参与电梯技术方面的工作，为了掌握电梯的结构和控制技术就有必要把这庞大的集机械、电气、传感器于一体的产品模拟化，用plc、单片机、微机、变频器等控制手段去开发多功能应用软件。 该系统的核心控制芯片选用的是51系列单片机AT89C52,单片机在各个技术领域中的迅猛发展，与单片机所构成的计算机应用系统的特点有关： 单片机构成的应用系统有较大的可靠性。 系统构建简洁、易行，能方便的实现系统功能。 由于构成的系统是一个计算机系统，相当多的功能由软件实现，故具有柔性特点。 本文设计了一种实用的单片机电梯控制器，根据实际的需求使用了高性能的AT89C52单片机和专用的显示、键盘控制芯片，配合相应的软件实现了对电梯的实时控制。其主要特点有电路结构简单、控制功能强、可靠性高等。 2.硬件电路设计 随着社会的发展，电梯的使用越来越普遍，已从原来只在商业大厦、宾馆使用，过渡到在办公楼、居民楼等场所使用，并且对电梯功能的要求也不断提高，相应地其控制方式也在不停地发生变化。对于电梯的控制，传统的方法是使用继电器-接触器控制系统进行控制，随着技术的不断发展，微型计算机在电梯控制上的应用日益广泛，现在己进入全微机化控制的时代。电梯的微机化控制主要有以下几种形式：①PLC控制；②单板机控制；③单片机控制；④单微机控制；⑤多微机控制；⑥人工智能控制。随着EDA技术的快速发展，单片机已广泛应用于电子设计与控制的各个方面。 本设计就是使用一片AT89S52单片机来实现对电梯的控制的；用数码管显示当前电梯所在楼层。 具体要求有： 1）用数码管显示当前电梯所在楼层； 2）先响应早的请求，如有同时发出的请求，则先响应近处请求。 主要任务与要求： 设计一个8层自动电梯控制器，每层设请求按钮开关，电梯到达有请求的楼层，则相应指示灯灭，电梯门开，开门指示灯亮，5秒后自动关闭，继续运行。 本设计电路框图如图1所示，具体电路原理图如图2所示。
本设计以单片机为核心控制，数层请求用按键实现，因为只有8层，按键较少，因此采用非编码键，电梯楼层用一位7段数码管显示，电梯楼层请求显示使用8个LED指示灯。电梯驱动采用双全桥步进电机专用驱动芯片L298驱动器。 3.软件设计 软件是为硬件服务的，只有硬件在软件的指挥下，按预定的目的工作，整体才会发挥其作用，软件设计要依据硬件实现的功能而定。 该软件的结构设计比较简单，采用C语言进行编程，程序短小，运行速度快。其程序流程如图3所示。 4.系统仿真与调试 1）系统仿真的平台及功能 单片机应用系统仿真平台有两个常用的工具软件：KeilC51和ProteusISIS.前者主要用于单片机C语言原程序的编辑、编译、链接以及调试；后者主要用于单片机硬件电路原理的设计以及单片机应用系统的硬、软件联合仿真调试。 2）仿真结论 在PROFEUS环境，运行电梯控制器系统，我们发现，每层设请求按钮开关，电梯到达有请求的楼层，则相应指示灯灭，电梯门开，开门指示灯亮，5秒后自动关闭，继续运行。 电梯的初始状态时，电梯停在一楼，如图4所示：
当六楼有人按键请求上楼时，电梯运转到达六楼；电路仿真图如图5所示：
电梯在一楼时，如果有“2”“7”楼层同时请求，则电梯先到达二楼再到达七楼，其电路仿真如图6和图7所示。 通过电路仿真，本设计完成了要求实现的功能。 |
