组态王与S7-200的Profibus-DP通信方式

Profibus-DP是用于分布式的I/O设备高速通信的一种协议，该协议定义了主站和从站，支持单主或多主系统，各主站间为令牌传递，主站与从站间为主/从传送，主站周期地读取从站的输入信息并周期地向从站发送输出信息。
S7-200可通过增加EM277 Profibus-DP扩展模块的方法支持Profibus-DP网络协议，作为DP从站。使用Profibus-DP协议方式S7-200和组态王通讯时，需要通过opc方式来实现，组态王不再提供直接的DP驱动，其中西门子提供OPC Server，组态王作为OPC Client进行数据通讯。具体配置过程为：
（1）将CP5611通讯卡安装在PC机中，并根据硬件安装向导安装卡的驱动程序，用Profibus-DP通讯电缆将CP5611卡与EM277通讯口相连，CP5611作为DP主站。
（2）在PC机上安装Simatic net 6.0软件，它用于组态整个Profibus-DP网络。软件安装后，首先选择SIMATIC NET→Settings→Configuration Console，在PC Station中添加OPC Server程序及CP5611通讯卡；然后使用SIMATIC NET→Settings→Commissioning Wizard→PC Station Wizard创建项目和虚拟PC Station；更改硬件组态时，在弹出PC Station 的配置图中添加EM277的GSD文件后，设置CP5611卡的地址和通讯波特率及协议模式，此处我们将CP5611卡的地址设为1，通讯波特率设为1.5M，协议选择DP，并将CP5611卡操作模式选择设为DP Master；在HW Config窗口的DP Master 总线上添加EM277模块作为DP从站，双击总线上的EM277模块设置其地址（要求与实际模块的拨码设置一致） ，此处我们设为2，并为EM277建立数据交换区，可根据实际需要选择交换区大小；在SET PG/PC Interface设置为S7ONLINE（STEP 7）→PC internal（local）， CP_L2_1：→CP5611（PROFIBUS）；然后将以上配置信息下载到虚拟PC站中，如图1所示：

图1 Profibus-DP硬件组网界面
（3）通过西门子提供的OPC Server程序读写plc中的的数据。用鼠标点击SIMATIC NET→Profibus→Softnet Profibus→OPC Scout，进入OPC Server的项目配置环境；在OPC Server中用鼠标双击“OPC.SimaticNet”，新建一个组名，双击创建的组则可打开“OPC-Navigator”，此时可看到在配置网络过程中选择的协议；双击“DP”项，在OPC中作相应的定义。定义完毕后，运行OPC Server程序，则可通过Profibus-DP总线协议和PLC建立连接。
（4）用组态王读取OPC Server中的数据。在组态王中选择OPC.SimaticNET建立OPC服务器，在“数据字典”中定义变量，变量为I/O型，连接设备为OPC服务器，即OPC.SimaticNET，寄存器中可直接引用OPC中所定义的所有变量元素；在制作好的画面上建立变量的动画连接并运行组态王，则组态王可通过OPC与S7-200通信。