igus伸缩系统实现安全低成本的机器人供能

　　新的三维拖链伸缩系统确保现代化工厂中的机器人无障碍工作

　　

　　焊接、铆接和钎焊：工业机器人需要在这些工况中实现灵活多变的姿态，并满足快速的节拍要求。因此，对机器人的电缆和水气管进行安全和紧凑的引导是非常有必要的。而igus的triflex三维拖链就可以实现这一功能。但是如果拖链在机器人的工作区域发生缠绕，可能会损坏电缆和水气管，甚至导致机器人故障。为此，igus开发出了新的低成本伸缩系统TR.RSEL。这款直线型的伸缩系统可以确保机器人流畅运行。

　　

　　例如汽车行业中，用于装配的机器人要完成大量旋转和快速运动。这就需要依靠三维拖链来安全引导机器人上的信号线、水气管和动力线。德国igus公司的triflex R拖链就是一款专为工业机器人设计的三维运动拖链。然而，随着自动化生产技术的日益多样化，现在拖链不仅要引导动力线和水气管，还需要引导输送螺栓、铆钉和螺丝的软管。由于这些软管有很大的弯曲半径需要，因此机器人的管线包需要匹配伸缩系统。为此，igus为其拖链系统开发出了一款非常经济高效的新型伸缩系统triflex RSEL。它可以使拖链尽可能贴近机械臂。即使在复杂运动中，该系统也可以防止悬挂的供能系统影响或阻碍机器人的运动，甚至可以防止前端发生缠绕，保护电缆和软管。

　　经济高效且设计简易的伸缩系统

　　由于采用标准尺寸和非常紧凑的设计，新款伸缩系统可以直接安装在所有常见类型的机器人第3轴上。这意味着可以快速、轻松地替换所有现有的triflex R系列，如TRC、TRE和TRCF。拖链的固定端可以自由选择。而且，使用直线型伸缩系统，不再需要多余的U型设计，用户因此可以节省更多的电缆和相应配件成本。新型号RSEL目前有70和85两种尺寸可供选择。
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